H型钢组焊矫一体机是一种集设备的组立、焊接、矫正三种功能为一体的专业生产钢结构的设备。H型钢机器人焊接与传统的设备相比分别由组立机、龙门式焊接机和翼缘矫正机三台设备完成的效能集中在此台设备上一次性完成。H型钢机器人焊接下料的板材经过辅助设备进入主机腹腔内,开启设备按钮就可以一次性完成组立、焊接、矫正直至成品的完成,中间过程减少人工干预,显著提高了生产效率,从而也节省了设备安装空间,降低了设备成本及劳动力投入,特别适合厂房面积小或者需要野外作业的企业,是高效生产H型钢的重要生产设备。
机器人焊接的焊缝抗疲劳性能好。H型钢机器人焊接在桥梁钢结构中，桥面板U形肋或板肋角焊缝直接承受车轮碾压力，其焊接质量直接影响钢桥的耐久性。桥面板U形肋或板肋角焊缝采用了机器人配合反变形翻转胎架船位焊接的工艺，焊缝匀顺，无咬边缺陷，外观成形好，焊缝熔深稳定，内部质量好。通过疲劳试验对比，H型钢机器人焊接机器人焊接的U形肋角焊缝比传统的跟踪小车工艺焊接的焊缝抗疲劳强度提高约40MPa。
而且如今的T型钢在制作工艺方面也有很多类型，H型钢机器人焊接分为热轧T性格、剖分T型钢、冷拉T型钢和焊接T型钢，其中热轧T型钢是通过钢坯加热后成型再经由轧机轧制一次成型，这样的工艺是目前制作T型钢工艺的主流，因为这样制作的T型钢结构为准确、耐用性高。而剖分T型钢则是由成型的H型钢或者工字钢通过剖分技术进行分离而成，H型钢机器人焊接想要做成合乎规格的T型钢对于剖分技术要求比较高，而且对于设备的要求也更为精密，而且因为原材料的规格限制使得所生产的T型钢也受到规格的限制。
更具有自动化功能,在翼板夹紧和腹板对中过程中利用丝杆和液压传动，H型钢机器人焊接可实现单组夹紧机构柔性对中，丝杆定位侧采用数字控制，按工件尺寸预设定位宽度，对工件两侧各一套焊接自动跟踪系统，采用焊头、焊剂铺撒与回收一体化设计，H型钢机器人焊接对两条长焊缝同时采用对称焊接，减少了工件旁弯变形。该机的矫正机构中，上矫正辊通过数字控制的下压油缸与下部主传动矫正辊的作用，完成对不同厚度翼板的矫正，通过左右丝杆，方便实现矫正轮的左右调节。
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